Бесплатная доставка Мини INS/gps инерциальной навигационной AHRS + ublox-MAX-6Q встроенный gps антенна + STM32 управления
Цена: $75.2
есть в наличии
Описание
Модули исходного кода драйвера Mini INS/gps
1 мини INS/gps, печатная плата, предварительно записывает каждый драйвер чипа и программа для расчета отношения, программа имеет следующие функции:
1) трехосевая угловая скорость считывает выход MPU-6050 и трехосевой акселерометр ADC значение
2) магнитная интенсивность ADC считывает магнитометр HMC5983 Каждая ось чувствительных значений
3) датчик температуры и давления BPM180 и после процедуры коррекции для получения истинного давления высоты
4) для запуска AHRS solver, получите текущий шаг модуля, крен, рыскания, высоту и температуру
5) Инициализация gps, NEMA0183 заявление и получение gps, долгота и широта высота положения информации извлечения
6) программа будет каждого значения датчика, решение после отношения, gps информация о положении отправляется на главный последовательный TXO выход на хост-компьютер. Подключение ПК будет отображать форму волны и значение датчика
Эти функции обеспечивают исходный код, составитель для MDK: MDK-Lite версия: 4,23 среда компилирования
2 исходный код и соответствующие данные приведены на cd.
Аппаратное обеспечение Состав:
Мини-система INS/gps состоит из одночипового STM32, трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра и магнитной оси три метра. В то же время для измерения высоты коротких используется датчик давления. Информация о местоположении, предоставленная ublox MAX-6Q gps.
MPU-6050 интегрированный 3 гироскопа и 3 осевой ускоритель
HMC5983L 3 оси геомагнитный датчик 220 Гц частота обновления
В BMP180 высотомер
Ublox MAX-6Q Высокоточный gps-модуль
STM32F103TB 32-битный ARM CortexM3 процессор Бег на 72 м часы 128KB вспышки 20 KBRAM
Мощность питания:
Регулятор напряжения питания цифровой мощности и аналоговый источник питания с помощью самостоятельного, рядом с VCC концом каждого датчика помещается гарантия большой емкости
Питание к стабильности датчика. Данные являются более стабильными и надежными.
Связь интерфейс:
Последовательный интерфейс мини INS/gps обеспечивает стандарт, используется для связи с хост-компьютером и передает данные на контроллер. Уровень 3,3 в ttl уровень, пользователь может настроить скорость передачи данных последовательного порта, по умолчанию 115200bps.
STM32 отладки интерфейс:
Мини INS/gps объем считается, только последовательный SWD STM32 интерфейс отладки, вы можете использовать STlink или Jlink и т. д. Интерфейс SWD требует 4 линий, подключенных к симулятору:
1. VCC
2. GND
3. SWCLK
4. SWDIO
Входная мощность:
4 V-7 V вход постоянного тока, Бег ток составляет около 100mA @ 5 V
Купите вы получите:
1. Мини INS/gps, печатная плата. Полностью собран, и процедуры предварительной записи тестов
Схема Схемы определения штифта и 2.INS разъемы.
3 MDK основе STM32 может работать с исходным кодом, включая все сенсор (gps) драйвер и AHRS решать источник не может предоставить навигации алгоритм.
Чтобы использовать этот модуль, Вам также может потребоваться:
1 для инструментов моделирования и отладки для STM32, mini INS/gps поддерживает интерфейс отладки SWD
2 к целевой плате Питания, мини INS/gps поддерживает Вход питания 4-7 в
3 для загрузки данных на usb-модуль компьютера в ttl
Список конфигурации
Название Технические характеристики
Номер
Мини INS/gps
1 блок
DuPont линия 4 P
Статьи 2
Прямой одиночный ряд, Однорядный изгиб
Некоторые
Данные диски DVD
1
Характеристики
- Индивидуальное изготовление
- Да
- Test1
- 4
- Номер модели
- AHRS+ublox-MAX-6Q
- Test4
- 4
Для покупки товара Бесплатная доставка Мини INS/gps инерциальной навигационной AHRS + ublox-MAX-6Q встроенный gps антенна + STM32 управления нажмите кнопку "купить сейчас".
Если вы хотите купить другой товар из категории электронные компоненты и комплектующие или электроника в наличии то перейдите по ссылкам вверху страницы.